Alertés par le message de Rose Tyler, le Docteur et Donna se rendent sur la Terre au temps présent grâce au TARDIS, juste à temps pour assister à la disparition de la planète. À l’autre bout de l’univers, où la Terre a été transportée parmi 26 autres planètes. Martha Jones au sein de UNIT, le Capitaine Jack Harkness au sein de Torchwood, Sarah Jane Smith, mais aussi Rose Tyler tentent sans succès de contacter le Docteur, le seul qui puisse les sauver de l’invasion imminente des Daleks.