Le premier Docteur est le dernier seigneur du temps de la planète Gallyfrey. Personnage mystérieux, relativement égoïste (au début de la série du moins) et avide de savoir. Il voyage avec sa petite fille Susan Foreman et emmène par accident Ian Chesterton et Barbara Wright dans son voyage à travers l'espace et le temps. C'est un Docteur renégat depuis qu'il a fuit sa planète lors de La guerre des Seigneurs du temps en volant un TARDIS.

William Hartnell était un acteur d'origine anglaise née le 8 janvier 1908 et décédé le 23 avril 1975. Il interpréta le Docteur depuis les débuts de la série en 1963 jusqu'en 1966 où il doit arrêter parce qu'il souffrait d'artériosclérose, une maladie qui commençait à affecter sa mémoire. Bien que réticent au départ à jouer dans une série pour la jeunesse, la série lui permis de sortir des rôles qu'on lui confiait à l'époque et il s'attacha au personnage. C'est lui qui confia à la production qu'il voulait que le rôle soit reprit par Patrick Troughton, un acteur qu'il appréciait particulièrement. Hartnell reprit son rôle en 1972 dans le hors-série The Three Doctors avant d'être interné à l'hôpital en 1974 et décédé l'année suivante d'une attaque dans son sommeil. Il était doublé en français par Patrick Donnay, acteur belge qui a participé aux doublages de Pokémon, D. Gray Man ou encore Crows Zero.