Après le procès du second Docteur et sa régénération, le Troisième fût envoyé sur Terre pour la protéger. Il rejoint le groupe UNIT et fait la rencontre du Brigadier Lethbridge-Stewart, Liz Shaw, Jo Grant et Sarah Jane Smith. Ayant perdu ses connaissances sur le TARDIS, il dût aider les terriens contre de nombreuses menaces dont les Siluriens avant d'aider Les Seigneurs du Temps à vaincre Omega. Pour ça, il pu retrouver ses souvenirs sur le TARDIS. Il combattu à de nombreuses reprises son plus grands ennemis, le Maître et se régénérera sur Metebelis III suite à une trop forte dose de radiation.

Jon Pertwee est un acteur anglais née le 7 juillet 1919 et décédé le 20 mai 1996. Officier dans la Marine Royale pendant la seconde guerre mondiale, il entama une carrière de comique à la radio après le conflit. Il joua plusieurs rôles au théâtre et au cinéma avant de finalement succéder à Patrick Troughton en 1970. Il céda sa place dans le rôle du Docteur en 1974 à Tom Baker mais repris son rôle en 1983 à l'occasion des 20 ans de la série dans l'épisode The Five Doctors. Il quitta la série suite au décès de son ami Roger Delgado qui interprétait le Maître à ses côtés mais également à cause du départ du départ de Katy Manning, et du producteur Barry Letts. Il est doublé en France par le comédien belge Michel de Warzée.