Rose Tyler a déjà surmonté de nombreux dangers et découvert les merveilles de l'univers aux côtés du Docteur, mais leur complicité va de nouveau être mise à l'épreuve. En effet, les Daleks ont rassemblé leur flotte pour se lancer à l'attaque de la Terre. Le Docteur renvoie Rose à son époque pour se préparer, avec le capitaine Jack Harkness, au combat final contre les Daleks et leur empereur dément. Le Docteur a mis au point une arme capable d'anéantir les Daleks, mais qui va aussi provoquer la fin de l'humanité. Cependant, Rose ne peut accepter de reprendre une vie normale auprès de sa mère et de Mickey...